目前,固定翼整机降落伞的话题当下热度很高,同样对于翼装降落伞大家又了解多少呢?今天,我们不妨一起来聊一聊这个话题。
导读目录:
无人机降落伞的使用方法?
无人机降落伞可显著地减轻无人机在降落过程中,特别是着陆时的损伤程度。现有的无人机用降落伞大多采用弹射式结构,在减轻损伤的同时,由于自重较大而显著影响续航能力。据统计,弹射式无人机用降落伞大多在1500g左右,其弹射结构具有整体结构复杂、回收安装不便、机械故障率高等缺陷。
弹射式无人机用降落伞需要同时满足以下条件方能实现开伞:A、安装在伞舱中的弹簧力度及形状长期保持不变;B、伞舱盖卡扣长期不发生变形;C、弹射瞬间伞绳不发生打结。同时,由于降落伞自重增加,导致空抛难度增大。
综上,在无人机整机续航能力有限且造价居高不下的现实状况下,有必要提出一种新型无人机降落伞。与弹射式无人机用降落伞相比,显著降低降落伞自重,变相增加续航时间,简化结构复杂度,采用双向开关单向打开的保险设计,尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。
技术实现要素:
本实用新型针对现有技术的状况,提供一种无人机降落伞装置。
本实用新型采用以下技术方案,所述无人机降落伞装置包括降落伞包、伞舱支架和双向控制开关,所述降落伞包内置于伞舱支架,所述双向控制开关旋转连接伞舱支架并且受控转动伞舱支架,其中:
所述降落伞包包括降落伞、固定螺丝和拉绳,所述降落伞包括呈碗状的伞面和拉绳,所述伞面的下周缘等间距地固定连接各条拉绳的一端,各条拉绳的另一端同时连接固定螺丝,所述固定螺丝外接无人机的机体;
在所述伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关,所述双向控制开关采用双向开关单向打开设计,当所述双向控制开关中的任意一个受控开启,或者两个同时受控开启时,所述降落伞包自然脱离。
根据上述技术方案,所述降落伞包还包括伞舱盖板,所述伞舱盖板内置于伞舱支架,并且位于降落伞包和伞舱支架之间。
根据上述技术方案,所述降落伞包还包括包装纸,经折叠后的降落伞包内置于所述包装纸。
根据上述技术方案,所述包装纸印刷有用于提示用户的提示文字。
根据上述技术方案,在所述包装纸的左右两侧对称地各自设有两条绑带,位于其中一侧的两条绑带分别印刷有由此两端打开。
根据上述技术方案,所述伞面采用厚度为0.1毫米的PE材料一次性成型制成,展开直径为2米,所述拉绳的数量为8个,所述拉绳的长度为1.2米,各条拉绳的更大承重力为5千克,经折叠后的降落伞尺寸为100毫米*60毫米。
根据上述技术方案,所述伞舱盖板采用碳板一次性成型制成,尺寸为120毫米*75毫米,厚度为1.5毫米。
根据上述技术方案,所述固定螺丝采用带环螺丝,并且采用不锈钢一次性冲压成型制成。
根据上述技术方案,所述伞舱支架采用碳板组合制成,组成伞舱支架的碳板的数量为9个。
根据上述技术方案,所述双向控制开关采用树莓派的ES08MA双向开关。
本实用新型公开的无人机降落伞装置,其有益效果在于,在伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关,双向控制开关采用双向开关单向打开的保险设计。当双向控制开关中的任意一个受控开启,或者两个同时受控开启时,所述降落伞包均能够与伞舱支架正常地分离脱离,尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。
如何做一个在空中滞留时间长的自制降落伞,过程简单明了?
准备材料:白线,502胶水,保鲜膜过程:用2米长的白线(稍微粗一点的),扎成一个圆圈,用502刷一遍,晒干,这样就固定形状了,然后在上面用保鲜膜覆成拱形的顶,边缘用502粘好,其余的就是考虑重物该怎么吊了,这个更好自己尝试,以保证平衡为前提。关键:伞的重量要轻,更好不超过10g;如何拼成一大块保鲜膜,需要你自己动脑筋,不要使用任何胶带和胶水。做到以上几点,拿冠军应该没什么困难
像降落伞一样的飞行器?
滑翔伞
这个叫滑翔伞。上面类似于飞机的机翼原理,有动力往前飞时产生向上浮力。身后是个小型汽油机,带着风扇,风扇转动向身后吹空气,产生的反作用力推动伞向前冲并通过伞翼的浮力实现空中飞翔,
滑翔伞(paraglider) 飞行运动员驾翼型伞衣,利用空气升力起飞翱翔的一项航空运动。如果有发动机就是动力滑翔伞,动力滑翔伞,是一种新型的飞行器,安全性高,易学易驾驶,轮式动力伞的出现使广大群众有机会以最安全和最容易的方式去体验飞行,动力伞是飞行器中最安全的一种,即使空中停车也能象滑翔伞一样滑翔降落,轮式应比背式会更安全一点,因为着陆是有避震缓冲设置。
降落伞 (鸡蛋保护器)?
降落伞型: 降落伞型,利用降落伞增大空气阻力,以使鸡蛋连同整个装置平稳落地。 这种方案最容易想到,因为跳伞、宇宙飞船减速,都运用了这个方法,效果很好。安全性极高,使整个装置达到较小的速度即可匀速下落。装置的重量也不会很重。唯一的缺点就是:受大气扰动影响太厉害,会使实验装置飘忽不定,准确性较差,往往不能落到指定位置,从而影响了比赛成绩。
外包装型: 外包装型,是用较多的减震材料将鸡蛋严严实实地包裹起来。比如泡沫、棉花、各种填充材料等。通过这些材料的缓冲作用,达到保护鸡蛋的目的。 这种方案也较容易想到。平常生活中用各种填充材料保护贵重用品的方法都见到过。这的确是一个有效的方法。这种方案由于受空气阻力影响很小,所以准确性较高。由于所使用的材料都是密度极小的,所以可将整个装置的重量降到更低。但美中不足的是:整个装置是自由下落状态,到达地面时的速度较大,因而对装置的坚固度和缓冲效果要求较高,安全性稍差一点。
不倒翁型: 不倒翁型,就是使整个装置像不倒翁一样,把重心尽可能降低,使得装置下落时能保持稳定状态,确保始终让一个面着地。那么保护工作只需要在这一个面做好就行了,从而节省了材料。 这种方案充分考虑到了上一种方案可能出现在空中翻滚现象,经过改进形成的。其可靠性远远高于之一种方案,材料更节省,准确性更高。美中不足的就是为了确保装置的重心降低,势必要在底部放上一个质量较大的物体,这就大大加重整个装置,将影响比赛成绩。
多面体型: 多面体型,就是把整个装置 *** 成一个多面体,将鸡蛋用结实的绳子固定在多面体的中央,使整个鸡蛋悬空。装置落地后,不论哪个面着地,鸡蛋都不会着地,鸡蛋就完好无损了。 这种方案无需额外的材料,只需要 *** 多面体的骨架和几根线即可,用料极其节省,因而重量会大大降低。因受空气阻力较小,所以稳定性较好。但这种方案也有一个大的缺点就是多面体不易扎制,结实程度不高,落地后可能会散架,鸡蛋也就岌岌可危了。
双气球型: 双气球型,,就是将鸡蛋放在一个气球中,充入一定量空气,在外面再套一个气球,充入适量空气。这样两层气球之间就会形成一个气垫,会使鸡蛋免受地面的冲击。 这种方案所用材料应该是所有方案中最省的,重量只是两个气球的重量,几乎可以忽略不计。但这种方案有一个致命的缺点就是两层气球之间有一块是紧密接触的,没有气垫的保护,如果此面着地,一切都完了。另外,由于重量太轻,受空气扰动影响,其稳定性也不是很好。
如何使用降落伞跳伞?
以下是降落伞正常打开时的情况:
要开伞时,跳伞员先打开阻力伞。阻力伞通常挂在一个附在伞衣套底部(BOC)的小袋上。为了开伞,跳伞员将阻力伞从小袋中拉出并将其打开。
阻力伞鼓风并膨胀。它伸出一条3到6米长称为控制带的尼龙带子。
当控制带从伞衣套拉出时,它会拉出伞衣套上一个称为合栓的插销。此插销将主体伞衣固定在伞衣套中。拉开插销就嘭地打开了伞衣套。
控制带继续从伞衣套拉出。
控制带的一端连接到阻力伞。另一端连接到一个称为整理包(deployment bag)或D包的小包。给降落伞打包时,需要将降落伞放入D包,然后将D包放入伞衣套。控制带会将D包拉出伞衣套。
将降落伞的所有伞绳缠绕在与D包连接的橡皮带下,从而将其整理为“之”字形。当阻力伞和控制带继续向外拉出D包时,所有的伞绳都将打开并拉直。
当伞绳完全打开并开始随来自阻力伞的张力拉动时,会把组提带拉出伞衣套。组提带是将伞绳连接到伞衣套的很重的尼龙带。(当您需要切断主体伞衣时,组提带还具有释放主体伞衣的伞绳的装置。)
伞绳上的张力还要将降落伞本身拉出展开包。
风鼓起伞衣的所有气室。但是,您不会希望伞衣立即打开。如果它立即打开,您的速度会很快从193公里/小时变为16公里/小时。这不仅会给您带来伤害,还会损坏设备——把伞绳扯断或者伞衣撕裂。因此,所有的冲压空气式伞衣都有一张称为拉头的尼龙网,它将伞绳集中起来,并且当降落伞打开时能够使伞绳滑落而下。这降低了打开速度,并可保持伞绳在降落伞充气过程中不打结。
一旦降落伞拉出并打开,跳伞员会抬头看一下以确保一切正常。接下来,跳伞员就可以紧攥两个套索链并开始操纵降落伞落向着陆点。
怎样 *** 降落伞?
之一步:准备一个塑料包装袋、绳子、剪刀、扣子。
第二步:把塑料包装袋剪成一个正方形。
第三步:把绳子剪成等长的4段。
第四步:把正方形塑料纸沿着中线对折两次,用剪刀在角上剪出一个小洞。
第五步:分别把4段绳子固定在正方形塑料纸的四个角上。
第六步:把4条绳子固定在一个扣子上,这样一个简单的降落伞就做好了。
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最终效果如下图所示。
以上,就是固定翼整机降落伞,翼装降落伞的全部内容了,如果大家还想了解更多,可以关注我们哦。